还包括工作台，所述工作台位于所述机架内侧的中心位置，沿u轴方向设置，且与所述滑轨垂直，五轴四盘往复机供应，所述u轴滑台电机和所述u轴滑台减速机位于所述工作台内， 所述滑台于所述工作台表面直线往复运动。较佳地，所述滑台设有滑块，所述工作台上设有第三滑轨，所述滑块滑动设于所述滑轨上。较佳地，所述七轴自动往复喷涂机由plc人机界面控制系统控制。 与现有技术相比，本发明的七轴自动往复喷涂机通过所述x轴伺服电机、所述y轴伺服电机和所述z轴伺服电机分别驱动所述自动喷沿x轴、y轴和z轴方向往复运动
安装与检查
（1）安装 将备好的喷涂机的各部件及辅助配件正确安装、连接。
（2）检查 喷涂机安装连接完毕，五轴四盘往复机哪里有，进入待喷涂状态，喷涂前要检查动力源是否运转正常，盐城五轴四盘往复机，然后吸入涂料，检查高压涂料缸是否增压正常，输料软管有无泄漏，配件间连接是否紧密，五轴四盘往复机厂商，喷及滤网有无堵塞情况等。发现故障，及时排除。 （3）涂装环境条件控制 测量喷涂环境的温度及湿度，符合涂装条件，既可进行涂装作业。室外涂装还应考虑天气因素，从喷涂到涂层表面干燥的一段时间内，应避开雨天以及风速高、风沙大的天气。
喷涂作业安全技术措施1.喷涂作业人员必须经过安全技术培训，未经培训不准工作。2.喷漆作业前必须对所有的喷漆设备及工具进行检查，确认无问题时方可工作。3.喷漆作业场所的通风净化应符合gb 6415的要求。4.作业中，企业安全技术部门应设专人定时测定密闭空间内空气中氧含量和可燃气体浓度，氧含量应在18%以上，可燃气体浓度应低于下限的10%。
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