轴伺服电机、所述y轴伺服电机和所述z轴伺服电机分别驱动所述自动喷沿x轴、y轴和z轴方向往复运动，所述p轴伺服电机驱动所述自动喷于水平平面内转动， 所述r轴伺服电机驱动所述自动喷于竖直平面内正向或反向旋转，所述u轴滑台电机带动所述u轴滑台减速电机连动所述滑台沿u轴方向直线往复运动所述u轴伺服电机带动所述u轴减速机连动所述货物支撑盘作不同角度旋转。
往复式自动喷漆机是区别于机器人自动喷涂，淮安往复机喷漆，固定自动喷涂设备的一种可以机械式往复喷涂的一种方式。
顾名思义，往复式就是从左到右，再从右到左(同理从前到后，从后到前)。喷漆机，就是把喷与该往复机固定再一起，这样就可以实现往复喷涂。它主要优点有能否---工件喷涂，提高一定生产效率，往复机喷漆，另外就是使跟着工件喷涂，也能省一部分漆。其次就是它比较灵活可以往复设定速度，程式简单。比机器人造价及运行成本都省很多。
设计有安全门、防尘罩和防护窗将漆尘隔离在喷漆室内，避免了漆尘对操作者产生的不利影响，自动喷漆往复机，提升产品、大幅度提高了生产效率、降低原料消耗节约成本、---员工工作环境、保障员工---、解决对外界环境污染问题；体现了、节能、的三大特点。产品类型 自动喷漆机类型很多：有简易喷漆机，散喷漆机，夹模喷漆机，边模喷漆机，碳化铬自动喷涂机械手，碳化钨喷涂机械手。
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