轴伺服电机、所述y轴伺服电机和所述z轴伺服电机分别驱动所述自动喷沿x轴、y轴和z轴方向往复运动，所述p轴伺服电机驱动所述自动喷于水平平面内转动， 所述r轴伺服电机驱动所述自动喷于竖直平面内正向或反向旋转，所述u轴滑台电机带动所述u轴滑台减速电机连动所述滑台沿u轴方向直线往复运动所述u轴伺服电机带动所述u轴减速机连动所述货物支撑盘作不同角度旋转。
喷涂作业安全技术措施1.喷涂作业人员必须经过安全技术培训，龙门架式往复机，未经培训不准工作。2.喷漆作业前必须对所有的喷漆设备及工具进行检查，确认无问题时方可工作。3.喷漆作业场所的通风净化应符合gb 6415的要求。4.作业中，企业安全技术部门应设专人定时测定密闭空间内空气中氧含量和可燃气体浓度，氧含量应在18%以上，可燃气体浓度应低于下限的10%。
设计有安全门、防尘罩和防护窗将漆尘隔离在喷漆室内，龙门架式往复机，避免了漆尘对操作者产生的不利影响，提升产品、大幅度提高了生产效率、降低原料消耗节约成本、---员工工作环境、保障员工---、解决对外界环境污染问题；体现了、节能、的三大特点。产品类型 自动喷漆机类型很多：有简易喷漆机，龙门架式往复机厂商，散喷漆机，龙门架式往复机供应，夹模喷漆机，边模喷漆机，碳化铬自动喷涂机械手，碳化钨喷涂机械手。
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