机架上设有活动装置、沿x轴方向设置的滑轨和沿y轴方向设置的第二滑轨，所述自动喷连接至所述活动装置，所述活动装置沿所述滑轨和所述第二滑轨往复运动。较佳地，所述机架上设有连接臂，所述连接臂垂直所述滑轨和所述第二滑轨， 所述ζ轴伺服电机、所述p轴伺服电机、所述r轴伺服电机和所述自动喷设于所述连接臂上，所述连接臂连接至所述活动装置，往复机配套供漆系统厂家，所述z轴伺服电机驱动所述连接臂于z轴方向往复运动。
现象 ：收缩原因：涂装面漆前底漆或中间涂层未干透解决方法 ；按的每道扫喷涂层的厚度喷涂7.现象 ：起皱原因：干燥时间太短或漆膜太厚；底漆或腻子中固化剂 选用不当；底漆腻子化不完全；喷涂面漆时一道走得太厚，内部深剂未及时挥发，外干内不干。解决方法：每道涂层之间要给予足够的干燥时间；实干后只能喷第二道或湿喷湿。
往复喷漆机与喷漆机械手有那些区别呢？
喷漆机械手针对比较复杂的工件喷涂，机械手也分为3关节，6关节，往复机配套供漆系统供应商，7关节的等对不同产品要求的关节数不一样。
*主要还是看喷涂什么工件了。往复喷漆机适用范围还是很大的，一般用于家具喷涂，五金件喷涂，电子外壳喷涂，数码产品外壳喷漆，汽车配件喷涂等尤其针对工件形状较为平整规则的，往复机配套供漆系统哪里有，表面喷涂均匀，往复机配套供漆系统，自动化生产，节省人力资源，而且还可以批量生产。
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